是的，chrt 命令可以用于设置进程的实时优先级
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chrt -f [nice值] [进程ID]
其中，nice值 是一个介于 -20（最高优先级）到 19（最低优先级）之间的整数。进程ID 是要修改优先级的进程的 ID。
例如，要将进程 ID 为 1234 的进程的实时优先级设置为 5，您可以使用以下命令：
chrt -f 5 1234
请注意，您需要具有 root 权限才能降低进程的优先级（即将 nice 值设置为比当前值更高的值）。
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