docker -itd命令的用法如下：
docker run -itd [IMAGE_NAME]
其中，-itd参数分别表示：
docker run -itd ubuntu
这将创建一个以ubuntu镜像为基础的容器，并在后台运行。
注意：-itd参数通常用于需要交互式shell访问的容器，如运行一个命令行工具或调试环境。
