在Ubuntu上安装和配置RealVNC非常简单，只需要几个简单的步骤即可完成。以下是安装和配置RealVNC的步骤：
安装RealVNC服务器： 首先，打开终端并运行以下命令来安装RealVNC服务器：
sudo apt update
sudo apt install realvnc-vnc-server
启动RealVNC服务器： 安装完成后，可以通过以下命令启动RealVNC服务器：
vncserver
在第一次启动时，系统会提示您设置VNC访问密码。设置密码后，RealVNC服务器将会启动并分配一个唯一的VNC服务器号。
配置RealVNC服务器：
如果需要配置RealVNC服务器，可以编辑~/.vnc/config或者使用vncserver -geometry等参数来配置分辨率和其它参数。
连接到RealVNC服务器： 在另一台设备上安装RealVNC Viewer，并使用VNC服务器的IP地址和服务器号来连接到RealVNC服务器。输入设置的密码后，即可远程控制Ubuntu桌面。
通过以上步骤，您可以在Ubuntu上安装和配置RealVNC服务器，并进行远程控制。希望对您有所帮助！
