要使用iwpriv命令设置Atheros无线网卡，可以按照以下步骤进行操作：
首先确认系统中是否已经安装了iwpriv命令。可以通过在终端中输入以下命令来检查：
iwpriv -v
如果显示 iwpriv version xxx，则表示已经安装了iwpriv命令；否则，需要先安装该命令。
找到无线网卡的接口名称。可以通过在终端中输入以下命令来查看当前系统中的无线网卡接口名称：
iwconfig
找到类似于wlan0或wlan1的无线网卡接口名称。
使用iwpriv命令进行设置。可以通过在终端中输入以下命令来设置无线网卡的参数：
sudo iwpriv <无线网卡接口名称> <命令> <参数>
其中，<无线网卡接口名称>是指前面找到的无线网卡接口名称，<命令>是要执行的iwpriv命令，<参数>是命令对应的参数。
例如，要禁用无线网卡的传输功率控制，可以执行以下命令：
sudo iwpriv wlan0 set_txpower=off
或者，要设置无线网卡的频率为2.4GHz，可以执行以下命令：
sudo iwpriv wlan0 set_freq=2412
注意：具体的命令和参数可以根据无线网卡的型号和驱动程序的支持情况进行调整。
验证设置是否生效。可以通过执行以下命令来验证刚才的设置是否生效：
sudo iwpriv <无线网卡接口名称> <命令>
例如，要验证无线网卡的传输功率控制是否已经禁用，可以执行以下命令：
sudo iwpriv wlan0 get_txpower
如果显示为off，则表示禁用成功；否则，可能需要重新进行设置。
以上就是使用iwpriv命令设置Atheros无线网卡的步骤。请根据具体的需求和无线网卡的型号进行相应的设置。
