在Linux系统中，可以使用串口通信工具minicom来使用UART。以下是在Linux中使用UART的基本步骤：
sudo apt-get install minicom
ls /dev/ttyS*
通常，串口设备的名称为 “/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1” 等。
sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
其中，-b 参数指定波特率为9600，-D 参数指定串口设备名称为 “/dev/ttyS0”。根据实际情况修改参数。
在minicom中进行串口通信。可以使用键盘输入数据，并查看串口设备返回的数据。
退出minicom。可以使用快捷键 Ctrl+A，再按下 Z 键来退出minicom。
通过以上步骤，就可以在Linux系统中使用UART进行串口通信了。
