搭建完全分布式Hadoop集群通常包括以下步骤：
准备环境：确保所有节点都有相同的操作系统和Java版本，并且具有网络互通的能力。
安装Hadoop软件：在每个节点上下载并安装Hadoop软件包。
配置Hadoop集群：编辑Hadoop配置文件，包括core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml和yarn-site.xml，以配置Hadoop集群的各项参数。
配置SSH免密码登录：为了节点之间的通信，配置SSH免密码登录以避免每次连接都需要输入密码。
配置Hadoop环境变量：在每个节点上设置Hadoop的环境变量，以便系统可以识别Hadoop命令。
格式化HDFS：在主节点上运行hadoop namenode -format命令，格式化HDFS文件系统。
启动Hadoop集群：启动Hadoop集群的各个组件，包括NameNode、DataNode、ResourceManager和NodeManager。
验证Hadoop集群：通过运行示例程序（如WordCount）或者查看Hadoop Web界面来验证Hadoop集群的正常运行。
