要在Ubuntu服务器上配置SSH密钥认证，您需要遵循以下步骤：
ssh-keygen -t rsa
按照提示输入文件名和密码。生成密钥对后，您将在~/.ssh目录下找到公钥和私钥文件（通常是id_rsa和id_rsa.pub）。
authorized_keys文件中：ssh-copy-id user@ubuntu-server
其中user是您在Ubuntu服务器上的用户名，ubuntu-server是服务器的主机名或IP地址。
/etc/ssh/sshd_config文件，并确保以下配置项启用：PubkeyAuthentication yes
sudo systemctl restart sshd
现在您应该可以使用SSH密钥认证连接到Ubuntu服务器了。如果遇到任何问题，请确保您正确地执行了上述步骤，并检查服务器和客户端的配置。
