C# UPnP的设备发现机制是怎样的

C# 中的 UPnP（Universal Plug and Play，通用即插即用）设备发现机制主要依赖于 System.Net.Sockets 命名空间中的类和方法

1. 创建 UDP 套接字：首先，需要创建一个 UDP 套接字，用于发送和接收 SSDP（Simple Service Discovery Protocol，简单服务发现协议）消息。

Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, true);

2. 发送 M-SEARCH 消息：使用套接字向 SSDP 多播地址（239.255.255.250）发送 M-SEARCH 消息。这个消息包含了搜索目标（ST），例如设备类型、服务类型或设备的 UUID。

string searchMessage = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" +
                      "HOST: 239.255.255.250:1900\r\n" +
                      "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" +
                      "MX: 3\r\n" +
                      "ST: upnp:rootdevice\r\n" +
                      "\r\n";
byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(searchMessage);
IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("239.255.255.250"), 1900);
socket.SendTo(data, endPoint);

3. 接收设备响应：在指定的超时时间内，接收设备发送的响应消息。这些消息包含了设备的相关信息，如设备类型、位置（URL）等。

byte[] buffer = new byte[1024];
EndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
int receivedBytes = socket.ReceiveFrom(buffer, ref remoteEndPoint);
string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, receivedBytes);

4. 解析设备信息：从响应消息中提取设备的相关信息，如设备类型、位置（URL）等。可以使用正则表达式或其他文本处理方法来解析这些信息。

5. 获取设备描述：根据设备的位置（URL），发送 HTTP GET 请求以获取设备的描述信息。这些信息通常包含在 XML 格式的设备描述文件（DDD）中。

6. 解析设备描述：解析设备描述文件，获取设备的详细信息，如设备名称、制造商、型号等。

7. 关闭套接字：完成设备发现后，关闭套接字以释放资源。

socket.Close();

通过以上步骤，C# 可以实现 UPnP 设备发现机制。需要注意的是，这里只是一个简化的示例，实际应用中可能需要处理更多细节，如错误处理、超时设置、设备过滤等。此外，可以考虑使用现有的 UPnP 库（如 Open.NAT）来简化开发过程。