Ubuntu中通过libusb访问USB设备

在Ubuntu中，可以通过libusb库来访问USB设备。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用libusb来读取USB设备的信息：

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_device **devs;
    libusb_context *ctx = NULL;
    ssize_t cnt;

    // 初始化libusb库
    if (libusb_init(&ctx) < 0) {
        printf("libusb init failed\n");
        return 1;
    }

    // 获取连接到计算机的所有USB设备列表
    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        printf("Failed to get device list\n");
        return 1;
    }

    // 遍历USB设备列表，打印设备信息
    for (ssize_t i = 0; i < cnt; i++) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        struct libusb_device_descriptor desc;

        if (libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) < 0) {
            printf("Failed to get device descriptor\n");
            return 1;
        }

        printf("Device %d: VendorID=0x%04x, ProductID=0x%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    // 释放设备列表
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    // 关闭libusb库
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

这段代码会列出连接到计算机上的所有USB设备的VendorID和ProductID。可以根据自己的需求修改代码，例如读取设备的其他信息或执行其他操作。在编译时需要链接libusb库，可以使用以下命令：

gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0

之后运行编译后的可执行文件即可查看USB设备的信息。