在Ubuntu上编写Hello World程序可以使用任何文本编辑器，以下是使用命令行下的vim编辑器编写Hello World的步骤：
打开终端，通过以下命令安装vim编辑器（如果尚未安装）：
sudo apt-get update
sudo apt-get install vim
在终端中输入以下命令创建一个新的Hello World源文件：
vim hello.c
在vim编辑器中按下i键进入插入模式。
输入以下代码：
#include <stdio.h>
int main() {
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
按下Esc键退出插入模式。
输入以下命令保存并退出vim编辑器：
:wq
在终端中输入以下命令编译Hello World程序：
gcc -o hello hello.c
输入以下命令运行Hello World程序：
./hello
在终端中将显示"Hello World!"。
