waitpid函数用于等待指定的子进程终止，并获取子进程的状态信息。
waitpid函数的原型如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
参数说明：
pid：指定要等待的子进程ID，有以下几种取值：
<-1：等待一个指定进程组ID的任意子进程
-1：等待任意子进程
0：等待与调用进程属于同一个进程组的任意子进程
0：等待指定进程ID的子进程
status：用于存储子进程的状态信息，可以为NULL
options：用于指定等待的选项，可以为以下几种取值的组合：
WNOHANG：非阻塞方式，即如果没有终止的子进程，则立即返回，不会阻塞等待
WUNTRACED：也会返回已经停止的子进程的状态
返回值：
如果调用成功，返回值为终止子进程的ID
如果调用失败，返回值为-1，错误码存放在errno中
使用示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid;
int status;
pid = fork(); // 创建子进程
if (pid < 0) {
perror("fork error");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子进程执行的代码
printf("Child process: pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
sleep(2);
exit(0);
} else {
// 父进程执行的代码
printf("Parent process: pid=%d, childPid=%d\n", getpid(), pid);
waitpid(pid, &status, 0);
if (WIFEXITED(status)) {
printf("Child process exited normally with status: %d\n", WEXITSTATUS(status));
} else if (WIFSIGNALED(status)) {
printf("Child process terminated by signal: %d\n", WTERMSIG(status));
} else if (WIFSTOPPED(status)) {
printf("Child process stopped by signal: %d\n", WSTOPSIG(status));
}
}
return 0;
}
在上述示例中，父进程通过fork创建了一个子进程，子进程打印自己的进程ID和父进程ID，并在2秒后退出。父进程等待子进程退出，并获取子进程的状态信息。使用waitpid函数时，传入子进程ID和status变量的地址，等待子进程退出后，通过WIFEXITED、WIFSIGNALED、WIFSTOPPED等宏判断子进程的终止方式，并打印相应的信息。
