是的，SocketCAN支持Ubuntu的多线程应用。可以在多个线程中使用SocketCAN来并行处理CAN总线数据。需要注意的是，在多线程应用中使用SocketCAN时，需要确保线程之间正确地管理CAN总线的访问和数据传输，以避免竞态条件和数据冲突。可以使用线程同步机制，如互斥锁或信号量来确保线程安全地访问SocketCAN接口。
