在Ubuntu中使用SocketCAN进行串口通信，可以通过以下步骤实现：
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sudo apt-get install can-utils
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
发送CAN数据：
cansend vcan0 123#11223344
接收CAN数据：
candump vcan0
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu中使用SocketCAN进行串口通信了。如果需要进行更复杂的CAN通信操作，可以参考can-utils工具包的文档和使用方法。
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