要连接数据库，首先需要在配置文件中设置数据库连接参数。打开 application/config/database.php 文件，然后填写数据库的主机名、用户名、密码、数据库名等信息。例如：
$db['default'] = array(
'dsn' => '',
'hostname' => 'localhost',
'username' => 'root',
'password' => '',
'database' => 'mydatabase',
'dbdriver' => 'mysqli',
'dbprefix' => '',
'pconnect' => FALSE,
'db_debug' => (ENVIRONMENT !== 'production'),
'cache_on' => FALSE,
'cachedir' => '',
'char_set' => 'utf8',
'dbcollat' => 'utf8_general_ci',
'swap_pre' => '',
'encrypt' => FALSE,
'compress' => FALSE,
'stricton' => FALSE,
'failover' => array(),
'save_queries' => TRUE
);
然后在控制器或模型中使用以下代码来连接数据库：
$this->load->database();
现在您已经成功连接到数据库，可以执行查询操作了。例如，查询数据库中的数据：
$query = $this->db->query("SELECT * FROM my_table");
foreach ($query->result() as $row)
{
echo $row->column_name;
}
这样就可以连接并操作数据库了。
