在Ubuntu 20.04中，可以使用qemu-img工具将VDI格式转换为MDK格式。请按照以下步骤操作：
sudo apt-get install qemu-utils
qemu-img convert -f vdi -O raw /path/to/input.vdi /path/to/output.raw
将/path/to/input.vdi替换为要转换的VDI文件的路径，将/path/to/output.raw替换为要输出的RAW文件的路径。
VBoxManage convertfromraw /path/to/output.raw /path/to/output.mdk --format mdk
将/path/to/output.raw替换为上一步中生成的RAW文件的路径，将/path/to/output.mdk替换为要输出的MDK文件的路径。
完成以上步骤后，你就成功将VDI格式转换为MDK格式了。
