在Linux上，可以使用以下几种方法来监听UDP端口数据：
nc -u -l <port>
其中，-u指定使用UDP协议，-l指定监听模式，
socat -v UDP-LISTEN:<port>,fork
其中，UDP-LISTEN指定监听UDP端口，
import socket
UDP_IP = "0.0.0.0" # 监听所有IP地址
UDP_PORT = <port> # 要监听的端口号
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024) # 接收数据
print("Received message:", data)
其中，socket模块提供了对套接字的支持，AF_INET指定使用IPv4地址，SOCK_DGRAM指定使用UDP协议。通过bind()方法将套接字与指定的IP地址和端口绑定，然后使用recvfrom()方法接收数据。
无论使用哪种方法，只要监听UDP端口，就可以接收到发送到该端口的数据。
