线程通信的协议标准主要包括以下几种：
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UART（通用异步收发器）：
- 简介：UART是一种通用的串行、异步通信总线，使用两条数据线实现全双工通信。
- 特点：适用于嵌入式系统中主机与辅助设备之间的通信，支持TTL电平和RS-232电平两种接口标准。
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I2C（Inter-Integrated Circuit）：
- 简介：I2C是一种支持多主从架构的串行通信协议，由飞利浦公司开发，主要用于连接微控制器及其外围设备。
- 特点：使用两根信号线（数据线SDA和时钟线SCL）进行通信，支持标准模式、快速模式和高速模式。
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SPI（Serial Peripheral Interface）：
- 简介：SPI是一种高速、全双工、同步的串行通信协议，主要用于连接微控制器和外围设备，如传感器和存储器。
- 特点：使用四根信号线（MOSI、MISO、SCLK和SS），支持主设备控制通信时序。
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RS-232：
- 简介：RS-232是一种由美国电子工业协会制定的串行数据通信接口标准，广泛应用于计算机和通信设备之间的通信。
- 特点：工作方式包括单端（非平衡）和差分（平衡），支持点对点通信，传输距离可达15.24米。
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RS-485：
- 简介：RS-485是一种差分平衡的串行通信协议，与RS-232兼容，但支持多点通信。
- 特点：工作方式支持点对多通信，最大传输距离可达1219.2米，适用于工业控制和远程通信。
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CAN（Controller Area Network）：
- 简介：CAN是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车电子和工业自动化。
- 特点：支持多主设备通信，具有高可靠性和抗干扰能力。
这些协议标准在硬件接口、电气特性、传输距离、传输速率等方面各有特点，适用于不同的应用场景。选择合适的协议标准对于确保系统的可靠性和性能至关重要。
