在Ubuntu上配置Xftp，您需要安装Xftp软件包。以下是配置Xftp的步骤：
sudo apt-get update
sudo apt-get install xftp
xftp
在Xftp的界面中，您可以设置连接参数，如主机名、用户名、密码等。输入完毕后，点击“连接”按钮即可连接到远程主机。
如果需要配置高级选项，可以点击Xftp界面上的“选项”按钮，进行相应设置。
连接成功后，您可以通过Xftp界面进行文件传输、文件管理等操作。
通过以上步骤，您可以在Ubuntu上成功配置Xftp，并与远程主机建立连接。
