C# ONVIF如何处理音频数据

在C#中处理ONVIF音频数据，您可以使用ONVIF的Media服务来获取音频流数据。首先，您需要使用ONVIF的设备管理服务来发现并连接到网络摄像机。然后，使用Media服务来获取音频流数据。以下是一个简单的示例代码，演示如何处理ONVIF音频数据：

using System;
using System.ServiceModel;
using System.ServiceModel.Channels;
using System.ServiceModel.Description;
using System.Xml;
using System.Net;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 通过ONVIF设备管理服务查找设备
        var discoveryClient = new DiscoveryClient(new UdpDiscoveryEndpoint());
        var findCriteria = new FindCriteria(typeof(DevmgmtDevice));
        var findResult = discoveryClient.Find(findCriteria);

        // 连接到设备
        var deviceAddress = findResult.Endpoints[0].Address;
        var deviceServiceAddress = new Uri($"http://{deviceAddress}/onvif/device_service");
        var deviceServiceClient = new DeviceServiceClient("DeviceBinding", new EndpointAddress(deviceServiceAddress));
        var deviceInfo = deviceServiceClient.GetDeviceInformation();

        // 获取Media服务地址
        var mediaServiceAddress = deviceServiceClient.GetServices(true).FirstOrDefault(s => s.Namespace == "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl")?.XAddr;
        var mediaServiceClient = new MediaClient("Media", new EndpointAddress(mediaServiceAddress));

        // 获取音频流URI
        var profileToken = mediaServiceClient.GetProfiles().FirstOrDefault()?.token;
        var streamUri = mediaServiceClient.GetStreamUri(profileToken, StreamSetup.CreateRtspStream("RTP-Unicast", null));

        // 处理音频数据
        var rtspClient = new RtspClient(streamUri.Uri);
        rtspClient.DataReceived += (sender, e) =>
        {
            byte[] audioData = e.Data;
            // 处理音频数据
        };

        rtspClient.Start();
        Console.ReadLine();
        rtspClient.Stop();
    }
}

在上面的示例中，我们首先通过ONVIF设备管理服务发现设备并连接到设备。然后获取Media服务地址并获取音频流URI。最后，我们使用一个RtspClient来接收音频数据并进行处理。您可以根据您的实际需求自定义处理音频数据的逻辑。