Opencv中的cv2.threshold函数用于对图像进行阈值化处理。它将输入的图像转换为二值图像，即将像素值大于阈值的像素设为一个固定值（通常为255），而将像素值小于等于阈值的像素设为另一个固定值（通常为0）。这种处理可以帮助我们提取图像中的目标物体或边缘等特征。threshold函数的调用格式为：
ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
其中：
- src：输入的灰度图像
- thresh：设定的阈值
- maxval：超过阈值时设置的像素值
- type：阈值化操作的类型，有多种不同的方式可供选择（如cv2.THRESH_BINARY、cv2.THRESH_BINARY_INV、cv2.THRESH_TRUNC等）
函数返回值ret为实际使用的阈值，dst为处理后的二值图像。
