STMicroelectronics的ST-Link是一个用于与STM32微控制器进行通信和调试的工具
安装OpenOCD：
打开终端，输入以下命令来安装OpenOCD：
sudo apt-get install openocd
连接ST-Link到USB端口：
将ST-Link连接到计算机的USB端口。确保你已经将ST-Link与目标微控制器连接好。
运行OpenOCD：
在终端中，导航到你的项目文件夹，然后运行以下命令：
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg
这里，我们使用了ST-Link v2接口和STM32F4x目标配置。根据你的设备，你可能需要选择不同的配置文件。
启动GDB调试会话：
打开另一个终端窗口，导航到你的项目文件夹。假设你的ELF文件名为firmware.elf，运行以下命令：
arm-none-eabi-gdb firmware.elf
在GDB中连接到OpenOCD：
在GDB提示符下，输入以下命令：
target remote localhost:3333
这将连接到OpenOCD服务器。
现在你可以使用GDB进行调试：
在GDB提示符下，你可以使用各种GDB命令，如break、continue、step等，来设置断点、运行、单步执行等。
结束调试会话：
当你完成调试时，可以使用quit命令退出GDB。同时，在OpenOCD终端窗口中按Ctrl+C，然后输入shutdown命令来关闭OpenOCD服务器。
这只是一个简单的实际案例，展示了如何在Ubuntu上使用ST-Link进行STM32微控制器的调试。你还可以使用其他工具，如STM32CubeMX、STM32CubeIDE等，来进行更高级的开发和调试。
