LibUSB 是一个用于与 USB 设备进行通信的库
libusb_error_name() 函数将错误代码转换为相应的错误名称。例如：int result = libusb_open(device, &handle);
if (result < 0) {
fprintf(stderr, "Error opening device: %s\n", libusb_error_name(result));
return -1;
}
错误处理：根据不同的错误类型，采取相应的处理措施。例如，如果设备已断开连接，则需要重新枚举设备并建立新的连接。如果设备正忙，则可能需要等待一段时间后再次尝试操作。
日志记录：在程序中添加日志记录功能，以便在出现问题时能够追踪和分析错误原因。可以使用标准输出、文件或第三方日志库（如 log4cpp）来实现日志记录。
错误上报：当程序出现错误时，可以将错误信息发送给开发者或监控系统，以便及时了解和解决问题。
容错处理：对于一些非关键性的错误，可以采取容错处理措施，例如使用默认值或备选方案，以保持程序的基本功能。
异常处理：在 C++ 中，可以使用异常处理机制来捕获和处理错误。例如，可以定义一个自定义异常类，并在 LibUSB 函数调用失败时抛出异常。然后，在适当的地方捕获并处理这些异常。
总之，在 Linux 下使用 LibUSB 时，要注意检查函数返回值，根据错误类型采取相应的处理措施，并确保程序的健壮性和可靠性。
