是的，Python的asyncio库提供了异步编程的支持。在异步编程中，您可以使用asyncio.sleep()函数来实现等待命令的功能。这个函数会让当前协程暂停执行指定的秒数，而不会阻塞整个程序。
下面是一个简单的例子，展示了如何使用asyncio.sleep()实现异步等待：
import asyncio
async def async_sleep(seconds):
print(f"Sleeping for {seconds} seconds...")
await asyncio.sleep(seconds)
print(f"Finished sleeping for {seconds} seconds.")
async def main():
task1 = asyncio.create_task(async_sleep(1))
task2 = asyncio.create_task(async_sleep(2))
task3 = asyncio.create_task(async_sleep(3))
await task1
await task2
await task3
asyncio.run(main())
在这个例子中，我们定义了一个名为async_sleep的异步函数，它接受一个参数seconds，表示要等待的秒数。在函数内部，我们使用await asyncio.sleep(seconds)来实现异步等待。
在main函数中，我们创建了三个任务，分别等待1秒、2秒和3秒。然后，我们使用await关键字等待这三个任务完成。最后，我们使用asyncio.run(main())来启动异步事件循环并运行main函数。
