Go语言的垃圾回收机制采用了并发标记清除（concurrent mark and sweep）的算法，主要分为三个阶段：标记阶段、清除阶段和压缩阶段。
标记阶段：在此阶段，垃圾回收器会从根对象开始，递归地遍历程序中的所有可达对象，并对其进行标记。在此过程中，程序的执行会被中断，但是Go语言的垃圾回收机制采用了并发标记的方式，即垃圾回收器会与程序的其他线程并发执行，尽量减少对程序的影响。
清除阶段：在标记阶段结束后，垃圾回收器会对未被标记的对象进行清除。具体来说，垃圾回收器会遍历堆中的所有对象，将未被标记的对象回收，释放其占用的内存。同时，垃圾回收器会将被回收的内存块进行标记，以备将来的内存分配使用。
压缩阶段：在清除阶段结束后，堆中可能会出现一些不连续的内存块。为了解决这个问题，垃圾回收器会对堆中的对象进行压缩，将存活的对象移动到一起，以便更好地利用内存空间。
Go语言的垃圾回收机制还有一些其他的特点：
垃圾回收器是基于并发的，尽量不会对程序的执行造成太大的影响，但是也无法完全避免对程序性能的影响。
垃圾回收器具有自适应性，会根据程序的运行情况动态调整垃圾回收的频率和耗时。
垃圾回收器会根据程序的内存使用情况进行触发，一般情况下，当堆中的对象数量达到一定阈值时，垃圾回收器会被触发。
总的来说，Go语言的垃圾回收机制通过并发标记清除的方式，实现了自动管理内存的功能，减轻了程序员的负担，但是也需要注意合理使用内存，以避免垃圾回收带来的性能损失。
