开源的pyrobot框架支持多个库，这些库为框架提供了丰富的功能，使其能够应用于各种机器人开发任务。具体来说，pyrobot支持的库包括：
- PyRobot API：这是
pyrobot的核心库，提供了与机器人进行交互所需的API。通过这个库，你可以控制机器人的移动、操作传感器、发送和接收数据等。
- PyRobot Visualization：该库用于提供机器人的可视化界面，使你能够在运行时查看机器人的状态、规划路径以及监控传感器数据等。这对于调试和优化机器人性能非常有帮助。
- PyRobot Control：这个库专注于控制机器人的运动，包括前进、后退、转向等。它还支持自定义控制算法，以满足特定应用的需求。
- PyRobot Planning：此库提供了路径规划和导航功能，使机器人能够根据给定的目标位置和障碍物信息规划出一条安全且有效的路径。这对于实现自主导航和避障等功能至关重要。
- PyRobot Sensor：该库用于处理来自机器人的传感器数据，如摄像头图像、激光雷达点云等。通过这个库，你可以获取机器人的环境感知信息，并据此做出决策。
- PyRobot Communication：此库支持机器人与其他系统或设备之间的通信，如通过ROS（Robot Operating System）进行通信。这有助于实现机器人与外部世界的数据交换和控制。
- PyRobot Tools：这是一个工具库，提供了一些额外的实用功能和示例代码，以帮助你更轻松地使用
pyrobot框架进行机器人开发。
请注意，虽然pyrobot框架本身主要关注于机器人控制和应用开发，但它也可以与其他库和工具集成，以扩展其功能。例如，你可以将pyrobot与ROS等其他机器人操作系统进行集成，以利用更广泛的社区资源和工具链。
