编写libusb程序的关键是要熟悉libusb库的使用方法和API。以下是在Ubuntu上编写libusb程序的一些技巧：
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
#include <libusb-1.0/libusb.h>
libusb_init(NULL);
libusb_device **devices;
ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devices);
libusb_device_handle *handle;
libusb_open(devices[i], &handle);
libusb_bulk_transfer(handle, endpoint, data, length, &transferred, timeout);
libusb_free_device_list(devices, 1);
libusb_exit(NULL);
通过以上技巧，可以在Ubuntu上编写libusb程序，并与USB设备进行通信。更多关于libusb库的使用方法，请参考官方文档。
