要实现Android悬浮按钮的弹出与隐藏，可以通过以下步骤：
在布局文件中定义悬浮按钮的样式和位置，可以使用FrameLayout或者RelativeLayout等布局容器，并在其中添加一个FloatingActionButton或者自定义的悬浮按钮。
在Activity或者Fragment中找到悬浮按钮的控件，一般可以通过findViewById方法来获取，然后设置点击事件。
在点击事件中，通过修改悬浮按钮的可见性来实现弹出与隐藏的效果。例如，当点击按钮时，设置按钮的可见性为View.VISIBLE；当再次点击按钮时，设置按钮的可见性为View.GONE。
以下是一个简单的示例代码：
FloatingActionButton floatingButton = findViewById(R.id.floating_button);
floatingButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if (floatingButton.getVisibility() == View.VISIBLE) {
floatingButton.setVisibility(View.GONE);
} else {
floatingButton.setVisibility(View.VISIBLE);
}
}
});
通过以上步骤，即可实现Android悬浮按钮的弹出与隐藏功能。
