Golang中的协程（goroutine）是一种轻量级的线程，由Go语言的运行时系统管理。协程的切换是由Go语言的调度器负责的。
Golang的调度器使用了一种称为"M:N"的调度模型，其中M表示操作系统线程，N表示协程。调度器通过将多个协程映射到少量的操作系统线程上，来实现协程的并发执行。这种模型的好处是可以在有限的操作系统线程上运行大量的协程，从而提高并发性能。
调度器负责在协程之间进行切换，以便让每个协程都有机会获得执行的机会。调度器使用了一种称为抢占式调度的方法，即当一个协程执行时间过长或发生阻塞时，调度器会暂停该协程的执行，并切换到其他可运行的协程上。
在调度器的切换过程中，会保存和恢复协程的上下文（包括程序计数器、栈指针等），以确保切换回来时可以从之前的执行点继续执行。这种切换是通过操作系统提供的线程切换机制来实现的，通常是通过保存和恢复寄存器的状态来完成的。
需要注意的是，Golang的协程并非真正的并行执行，而是通过调度器的协程切换来模拟并行执行。在单个操作系统线程上运行的多个协程会在调度器的调度下轮流执行，这种方式称为并发执行。因此，协程的切换是一种轻量级的切换，开销相对较小，可以高效地实现大规模并发。
