编写Linux中的PCI设备驱动程序涉及以下几个步骤:
确定PCI设备的ID:使用lspci
命令或者在/sys/bus/pci/devices/
目录下查找设备的Vendor ID和Device ID。
创建设备驱动的框架:在驱动程序的源代码中,创建一个包含设备驱动程序的框架,包括初始化、探测、读写等功能。
注册设备驱动:在驱动程序中,使用pci_register_driver()
函数注册设备驱动。
实现设备探测函数:在设备驱动程序中实现设备探测函数,用于在系统中识别和初始化PCI设备。
配置设备资源:使用pci_request_regions()
函数申请设备的I/O和内存资源,并使用ioremap()
函数映射这些资源。
实现设备操作函数:在设备驱动程序中实现设备读写操作函数,包括读取和写入设备的寄存器等。
完成设备初始化:在设备探测函数中完成设备的初始化工作,如启用设备、配置中断等。
实现设备移除函数:在设备驱动程序中实现设备移除函数,用于在设备被卸载时进行清理工作。
编译和加载驱动程序:使用gcc等编译工具编译驱动程序源代码,并使用insmod
命令加载驱动程序。
通过以上步骤,你就可以编写一个基本的PCI设备驱动程序了。当然,具体的实现细节会因具体的PCI设备和需求而有所不同,可以参考Linux内核源码中的PCI设备驱动程序来进行开发。