在PHP中，要去除URL编码，可以使用urldecode()函数。这个函数可以将URL编码的字符串解码为正常的字符串。以下是一个简单的示例：
<?php
$url_encoded_string = "Hello%2C%20World%21"; // 这是一个URL编码的字符串
$decoded_string = urldecode($url_encoded_string); // 使用urldecode()函数解码
echo $decoded_string; // 输出：Hello, World!
?>
在这个示例中，我们首先定义了一个URL编码的字符串$url_encoded_string，然后使用urldecode()函数将其解码为$decoded_string。最后，我们输出解码后的字符串，可以看到它已经变成了正常的字符串"Hello, World!"。
