C#中ModbusRTU通信的时序控制

在C#中实现ModbusRTU通信时，需要考虑通信的时序控制，确保数据能够正确地发送和接收。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在C#中实现ModbusRTU通信的时序控制：

using System;
using System.IO.Ports;

public class ModbusRTUCommunication
{
    // ModbusRTU设备地址
    private const byte DeviceAddress = 1;

    // 串口对象
    private SerialPort serialPort;

    public ModbusRTUCommunication(string portName, int baudRate)
    {
        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
        serialPort.Open();
    }

    public void WriteSingleRegister(byte registerAddress, ushort value)
    {
        byte[] sendData = new byte[]
        {
            DeviceAddress, // 设备地址
            0x06, // 功能码，写单个寄存器
            registerAddress, // 寄存器地址（高位）
            registerAddress, // 寄存器地址（低位）
            (byte)(value >> 8), // 数据（高位）
            (byte)value // 数据（低位）
        };

        // 发送数据
        serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);

        // 等待一段时间，确保数据发送完成
        System.Threading.Thread.Sleep(100);

        // 接收响应数据
        byte[] receiveData = new byte[8];
        serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);

        // 处理接收到的数据
        // TODO: 解析响应数据
    }

    public ushort ReadSingleRegister(byte registerAddress)
    {
        byte[] sendData = new byte[]
        {
            DeviceAddress, // 设备地址
            0x03, // 功能码，读单个寄存器
            registerAddress, // 寄存器地址（高位）
            registerAddress, // 寄存器地址（低位）
            0x00, // 寄存器数量（高位）
            0x01 // 寄存器数量（低位）
        };

        // 发送数据
        serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);

        // 等待一段时间，确保数据发送完成
        System.Threading.Thread.Sleep(100);

        // 接收响应数据
        byte[] receiveData = new byte[5];
        serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);

        // 处理接收到的数据
        // TODO: 解析响应数据

        ushort value = (ushort)((receiveData[3] << 8) + receiveData[4]);
        return value;
    }

    public void Close()
    {
        serialPort.Close();
    }
}

// 使用示例
ModbusRTUCommunication modbusRTU = new ModbusRTUCommunication("COM1", 9600);
modbusRTU.WriteSingleRegister(0x0001, 100);
ushort value = modbusRTU.ReadSingleRegister(0x0002);
Console.WriteLine("Value: " + value);
modbusRTU.Close();

在上面的代码中，我们定义了一个ModbusRTUCommunication类，其中包含了写单个寄存器和读单个寄存器的方法。在这些方法中，我们通过串口对象的Write方法发送数据，并通过Read方法接收响应数据。在发送数据后，我们使用Thread.Sleep方法等待一段时间，以确保数据发送完成。在接收数据后，我们解析响应数据并进行相应的处理。最后，我们在使用示例中演示了如何使用这些方法进行ModbusRTU通信。

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