在GPIO配置中，ODR、BSRR和BRR是相关寄存器，用于设置和清除特定的GPIO引脚。
ODR（Output Data Register）：这个寄存器用于设置GPIO引脚的输出状态。每个引脚对应一个比特位，可以通过设置或清除相应的比特位来设置引脚的输出状态，高电平或低电平。比特位设置为1表示高电平输出，比特位设置为0表示低电平输出。
BSRR（Bit Set/Reset Register）：这个寄存器用于设置或清除GPIO引脚的输出状态。类似于ODR寄存器，每个引脚对应一个比特位，但BSRR寄存器具有更多的功能。比特位设置为1时，表示设置引脚为高电平输出；比特位设置为0时，表示设置引脚为低电平输出。同时，通过设置对应的比特位，可以将引脚设置为高电平或低电平输出的同时，将其它引脚保持原来的状态，即不改变其输出状态。
BRR（Bit Reset Register）：这个寄存器用于清除GPIO引脚的输出状态，将引脚设置为低电平输出。每个引脚对应一个比特位，比特位设置为1时，表示将引脚设置为低电平输出；比特位设置为0时，保持引脚的原始状态。
综上所述，ODR、BSRR和BRR寄存器在GPIO配置中起到了设置和清除GPIO引脚输出状态的作用。使用这些寄存器，可以通过设置或清除相应的比特位，将GPIO引脚设置为高电平输出、低电平输出或保持原来的状态。
