Eigen是一个C++模板库，用于线性代数运算。它提供了各种矩阵和向量操作的功能，例如矩阵乘法、求逆、特征值分解等。Eigen库可以帮助开发者进行高效的线性代数计算，而且具有良好的性能和可移植性。
在使用Eigen库时，首先需要包含Eigen的头文件，然后可以定义Eigen中的矩阵和向量对象，并进行相应的运算。例如：
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::MatrixXd A(2,2);
A << 1, 2,
3, 4;
Eigen::VectorXd b(2);
b << 5, 6;
Eigen::VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);
std::cout << "Solution: " << x << std::endl;
return 0;
}
上面的代码示例中，首先定义了一个2x2的矩阵A和一个长度为2的向量b，然后使用Eigen库中的求解函数solve求解线性方程Ax=b，最后输出方程的解x。
除了矩阵和向量操作外，Eigen库还提供了一些其他功能，如矩阵分解、矩阵求导等。开发者可以根据自己的需求选择合适的功能来使用Eigen库。Eigen库的官方文档中包含了详细的使用说明和示例，可以帮助开发者更好地了解和使用Eigen库。
