在Java中使用MyBatis框架执行SQL查询需要使用SqlSession对象。首先，需要创建一个MyBatis的配置文件（mybatis-config.xml）来配置数据库连接信息和映射文件路径。然后创建一个映射文件（Mapper.xml）来定义SQL语句和结果映射关系。接下来，通过SqlSessionFactoryBuilder来构建SqlSessionFactory对象，然后再通过SqlSessionFactory对象获取SqlSession对象来执行SQL查询。
以下是一个简单的示例代码：
// 创建SqlSessionFactory对象
String resource = "mybatis-config.xml";
InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);
SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
// 获取SqlSession对象
SqlSession session = sqlSessionFactory.openSession();
// 执行SQL查询
List<MyObject> results = session.selectList("namespace.statementId", parameter);
// 关闭SqlSession对象
session.close();
在上面的代码中，根据自己的实际情况替换"namespace.statementId"和parameter参数。通过session.selectList方法可以执行查询并返回结果集。最后记得关闭SqlSession对象以释放资源。
