ucosII中的OSTaskCreate函数是用于创建一个任务的。其用法如下:
OSTaskCreate( void (*task)(void *pdata), // 任务函数指针 void *pdata, // 传递给任务函数的参数 OS_STK *ptos, // 任务堆栈指针 INT8U prio // 任务优先级 );
参数说明:
使用该函数可以创建多个任务,每个任务按照设定的优先级与其他任务进行调度执行。在ucosII中,任务的创建通常在操作系统启动函数中进行,例如在主函数main()中调用OSTaskCreate来创建任务。
亿速云「云服务器」,即开即用、新一代英特尔至强铂金CPU、三副本存储NVMe SSD云盘,价格低至29元/月。点击查看>>
推荐阅读:ucosII中OSTaskCreate()的作用是什么