在Ubuntu中使用SocketCAN进行数据传输需要先安装can-utils工具包。可以通过以下命令安装：
sudo apt-get install can-utils
安装完成后，可以使用以下命令来配置CAN接口：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
接下来可以使用cansend和candump命令来发送和接收CAN数据：
发送CAN数据：
cansend can0 123#11223344AABBCCDD
接收CAN数据：
candump can0
以上就是在Ubuntu中使用SocketCAN进行数据传输的简单步骤。可以根据自己的需求进一步使用SocketCAN进行数据传输。
