在Ubuntu系统中，usleep函数是一个C语言库函数，用于暂停程序的执行
usleep函数的原型如下：
#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t usec);
其中，usec参数表示要暂停的微秒数。当程序调用usleep时，它将暂停执行指定的微秒数，然后继续执行后续代码。
这个函数通常用于以下场景：
usleep来控制循环的频率。usleep来减少线程之间的竞争。usleep来实现定时任务或者周期性任务。需要注意的是，usleep函数并不能保证精确的延迟时间，因为操作系统可能会因为其他任务而暂停程序的执行。如果需要更高精度的延迟控制，可以考虑使用nanosleep函数。
