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linux regmap如何处理中断

小樊
81
2025-01-02 11:36:23
栏目: 智能运维

在Linux内核中,regmap是一种用于访问设备寄存器的抽象层

  1. 定义regmap映射:首先,你需要使用regmap_init()函数定义一个regmap映射。这个函数需要一个设备指针和一个寄存器映射描述符。寄存器映射描述符定义了寄存器的地址范围、访问权限等信息。
struct regmap *regmap;
int ret;

regmap = regmap_init(&device->dev, &regmap_config);
if (IS_ERR(regmap)) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to initialize regmap\n");
    return PTR_ERR(regmap);
}
  1. 注册中断处理函数:为了处理中断,你需要使用regmap_register_irq_handler()函数注册一个中断处理函数。这个函数需要一个regmap指针、一个中断编号和一个处理函数。处理函数将在中断发生时调用。
int irq_number = device->irq;

ret = regmap_register_irq_handler(regmap, irq_number, handle_interrupt);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to register interrupt handler\n");
    return ret;
}
  1. 配置中断:在设备驱动程序中,你需要配置中断。这通常涉及到设置中断的触发条件(如电平触发或边沿触发)和启用中断。你可以使用regmap_write()函数向寄存器写入相应的值来配置中断。
u32 irq_config = 0;

irq_config |= IRQF_TRIGGER_RISING; // 设置为上升沿触发
irq_config |= IRQF_SHARED; // 设置为共享中断

ret = regmap_write(regmap, REG_IRQ_CONFIG, irq_config);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to configure interrupt\n");
    return ret;
}

ret = request_irq(irq_number, handle_interrupt, IRQF_SHARED, device->name);
if (ret) {
    dev_err(&device->dev, "Failed to request IRQ\n");
    return ret;
}
  1. 处理中断:当中断发生时,内核将自动调用你在regmap_register_irq_handler()中注册的处理函数。在这个函数中,你可以使用regmap_read()或regmap_write()函数读取或写入寄存器以处理中断。
static irqreturn_t handle_interrupt(int irq, void *data)
{
    struct device *device = data;
    struct regmap *regmap = device->regmap;
    u32 status;

    // 读取中断状态寄存器
    ret = regmap_read(regmap, REG_IRQ_STATUS, &status);
    if (ret) {
        dev_err(&device->dev, "Failed to read IRQ status\n");
        return IRQ_HANDLED;
    }

    // 根据中断状态采取相应措施
    if (status & IRQ_STATUS_EVENT1) {
        // 处理事件1
    }

    // 清除中断状态
    ret = regmap_write(regmap, REG_IRQ_CLEAR, status);
    if (ret) {
        dev_err(&device->dev, "Failed to clear IRQ status\n");
        return IRQ_HANDLED;
    }

    return IRQ_HANDLED;
}
  1. 释放资源:当设备不再需要时,确保释放regmap映射和中断资源。这可以通过调用regmap_exit()函数和free_irq()函数来完成。
regmap_exit(regmap);
free_irq(irq_number, device);

这就是如何在Linux内核中使用regmap处理中断的基本步骤。请注意,这里的代码示例可能需要根据你的具体设备和驱动程序进行调整。

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