是的，Android Socket框架支持多连接。您可以使用多个Socket对象来建立多个连接，每个连接可以与不同的服务器通信。您可以在不同的线程中管理这些连接，以确保它们不会相互干扰。通过正确管理多个Socket连接，您可以实现同时与多个服务器进行通信的功能。
