在Ubuntu上使用CloudCompare进行点云比较，可以按照以下步骤进行操作：
sudo apt-get install cloudcompare
打开CloudCompare软件，选择“File”菜单中的“Open”选项，加载要比较的两个点云文件。
在左侧的“Hierarchy”窗口中，选择第一个点云文件的名称，右键点击并选择“Toggle Visibility”以显示该点云。
选择第二个点云文件的名称，右键点击并选择“Toggle Visibility”以显示该点云。
在工具栏中选择“Distance”工具，然后在视图中选择一个点来显示该点与另一点云之间的距离。
CloudCompare还提供了其他功能，如点云配准、对准、剖面分析等，可以根据需要选择相应的工具进行操作。
通过以上步骤，您可以在Ubuntu上使用CloudCompare进行点云比较。希望对您有所帮助。
