在C++中,串口通信中断通常通过在程序中设置信号处理函数来处理。具体步骤如下:
首先,需要打开串口并设置相关参数,例如波特率、数据位、停止位等。
然后,需要设置串口相关的中断。在Linux系统中,可以使用signal函数来注册信号处理函数。例如,可以使用SIGIO信号来处理串口中断。
在信号处理函数中,可以处理串口接收到的数据。可以使用read函数从串口中读取数据,并对数据进行处理。
如果需要发送数据,可以使用write函数将数据发送到串口。
最后,记得在程序结束时关闭串口。
下面是一个简单的C++串口通信中断处理示例代码:
#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int fd;
void signal_handler(int sig)
{
char buffer[255];
int nbytes = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (nbytes > 0)
{
// 处理接收到的数据
std::cout << "Received data: " << buffer << std::endl;
}
}
int main()
{
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1)
{
std::cerr << "Error opening serial port" << std::endl;
return 1;
}
struct sigaction sa;
sa.sa_handler = signal_handler;
sigaction(SIGIO, &sa, nullptr);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | O_ASYNC);
// 设置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
while (true)
{
// 发送数据
write(fd, "Hello", 5);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
在上面的示例代码中,首先打开了串口/dev/ttyUSB0
,然后注册了一个信号处理函数signal_handler
来处理串口中断。在main
函数中,设置了串口参数并循环发送数据。当串口接收到数据时,信号处理函数会被调用来处理接收到的数据。最后,在程序结束时关闭了串口。