要在Ubuntu开机时转到Grub引导菜单，你可以按照以下步骤操作：
重启你的计算机。
当计算机开始启动时，按住Shift键，直到出现Grub引导菜单。
如果你的计算机是使用UEFI引导的，则可能需要按住Esc键而不是Shift键。
一旦Grub菜单出现，你可以使用方向键选择你想要启动的操作系统或内核。
选择你的选项后，按Enter键启动该操作系统或内核。
如果你想设置Grub菜单默认的启动项，你可以按照以下步骤进行操作：
打开终端。
运行命令sudo nano /etc/default/grub以编辑Grub配置文件。
在打开的文件中，找到GRUB_DEFAULT=0这一行。数字0表示默认启动第一个菜单项。
如果你想要默认启动Grub菜单中的其他选项，你可以将0更改为该选项的数字索引。
修改GRUB_DEFAULT行后保存文件。
运行命令sudo update-grub以使更改生效。
完成上述操作后，当你重启计算机时，默认的启动项将自动被选择。
