Cartographer是一个用于机器人定位和地图构建的开源库。它最初是为自动驾驶汽车设计的，但也可以应用于其他需要多机器人导航的场景。Cartographer通过融合多种传感器数据（如激光雷达、惯性测量单元、全球定位系统等）来构建环境地图，并实现机器人的定位和路径规划。
在多机器人导航方面，Cartographer可以处理多个机器人同时运行的情况。每个机器人都可以使用Cartographer构建自己的局部地图，并通过一定的通信机制与其他机器人共享这些地图信息。通过融合多个机器人的地图信息，可以构建一个全局地图，从而实现多机器人之间的协同导航。
然而，需要注意的是，Cartographer并不是专门为多机器人导航设计的，因此在实际应用中可能需要针对具体场景进行一些调整和优化。此外，多机器人导航还涉及到一些其他的问题，如机器人之间的通信、任务分配、路径规划等，这些问题也需要综合考虑和解决。
