要测试Ubuntu中的SocketCAN连接，可以按照以下步骤进行：
sudo apt-get install can-utils
ls /sys/class/net/
您应该能够看到类似于can0、can1等的设备。
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
ifconfig can0
您应该能够看到can0的信息，包括状态和硬件地址等。
cansend can0 123#11223344
使用candump命令来监听CAN消息：
candump can0
通过以上步骤，您可以测试Ubuntu中的SocketCAN连接是否正常工作。
