Android底部导航栏的图标和文字可以通过设置布局属性来进行对齐。一种常见的方法是使用LinearLayout布局，将图标和文字分别放在ImageView和TextView中，然后通过设置layout_gravity属性来控制它们的对齐方式。
例如，如果想让图标居中显示，文字在图标的下方显示，可以使用如下代码：
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
android:gravity="center">
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_icon"
android:layout_gravity="center"/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Text"
android:layout_gravity="center"/>
</LinearLayout>
通过设置layout_gravity属性为center，可以让图标和文字在垂直方向上居中对齐显示。如果想要调整图标和文字的对齐方式，可以尝试不同的布局属性值，如start、end、top、bottom等。根据具体的需求，通过调整布局属性来实现图标和文字的对齐。
