OpenCV2在Ubuntu上的多线程应用

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个用于处理实时图像和视频的开源库

以下是一个简单的使用OpenCV 2在Ubuntu上进行多线程应用的示例：

1. 首先，确保已经安装了OpenCV 2。如果尚未安装，请使用以下命令安装：

sudo apt-get install libopencv-dev

2. 创建一个名为multithreaded_opencv.cpp的C++文件，并添加以下代码：

#include<iostream>
#include<thread>
#include <mutex>
#include <opencv2/opencv.hpp>

std::mutex mtx;

void processVideo(const std::string& videoPath) {
    cv::VideoCapture cap(videoPath);
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Error opening video file: "<< videoPath<< std::endl;
        return;
    }

    cv::Mat frame;
    while (true) {
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
            cap >> frame;
            if (frame.empty()) break;

            // 在此处添加您的计算机视觉处理代码
            cv::imshow("Frame", frame);
        }

        char key = cv::waitKey(30);
        if (key == 'q' || key == 27) break;
    }
}

int main() {
    std::vector<std::string> videoPaths = {"video1.mp4", "video2.mp4"};
    std::vector<std::thread> threads;

    for (const auto& videoPath : videoPaths) {
        threads.emplace_back(processVideo, videoPath);
    }

    for (auto& thread : threads) {
        thread.join();
    }

    return 0;
}

这个示例中，我们创建了一个名为processVideo的函数，该函数接受一个视频文件路径作为参数，并在一个新线程中处理该视频。我们使用互斥锁（std::mutex）来确保同时只有一个线程可以访问视频帧。

3. 编译并运行代码：

g++ -o multithreaded_opencv multithreaded_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=c++11 -pthread
./multithreaded_opencv

这将编译并运行程序，同时处理两个视频文件。请注意，您需要根据实际情况修改videoPaths向量中的视频文件路径。

这个示例展示了如何在Ubuntu上使用OpenCV 2进行多线程应用。您可以根据需要修改processVideo函数以实现自己的计算机视觉任务。