要在Ubuntu下识别Galaxy Nexus设备，您需要执行以下步骤：
首先，确保您的Galaxy Nexus设备已启用开发者选项。在设备的设置菜单中，转到“关于手机”或“设备信息”部分，然后点击“版本号”七次，以启用开发者选项。
连接您的Galaxy Nexus设备到计算机上，使用一根USB数据线。
打开终端窗口（Terminal）。
输入以下命令来安装ADB（Android Debug Bridge）工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
adb start-server
adb devices
如果设备被成功识别，您将看到您的Galaxy Nexus设备的序列号和状态。
现在，您可以使用ADB工具来执行各种操作，如文件传输、调试应用程序等。
