MyBatis Helper 本身并不直接支持自定义 SQL，但你可以通过 MyBatis Helper 提供的一些功能来实现类似的效果。MyBatis Helper 主要用于简化 MyBatis 的基本 CRUD 操作，它提供了一些工具类和插件来帮助你更方便地进行数据库操作。
如果你需要执行自定义 SQL，可以考虑以下方法：
使用 MyBatis 的 XML 映射文件编写自定义 SQL。在 MyBatis Helper 生成的 XML 映射文件中，你可以添加自定义的 SQL 语句和映射关系。这样，你可以在 MyBatis Helper 的基础上，扩展自己的需求。
使用 MyBatis 的注解方式编写自定义 SQL。在实体类上添加 @Select、@Insert、@Update 和 @Delete 等注解，然后在注解中编写自定义的 SQL 语句。这种方式不需要额外的 XML 映射文件，但可能会导致实体类变得臃肿。
使用 MyBatis Helper 提供的条件构造器（例如 QueryWrapper 和 UpdateWrapper）来构建动态 SQL。这些构造器允许你根据条件动态生成 SQL 语句，从而实现类似自定义 SQL 的效果。
总之，虽然 MyBatis Helper 本身不直接支持自定义 SQL，但你可以通过 MyBatis 的 XML 映射文件、注解和条件构造器等方式来实现类似的效果。
