在Android中，传感器（Sensors）是一种硬件设备，用于测量设备的物理环境。Android设备通常配备了多种类型的传感器，例如加速度计、陀螺仪、磁力计等。
在使用传感器之前，首先需要获取传感器的实例。可以通过SensorManager类来获取传感器实例，代码示例如下：
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
上述代码中，通过getSystemService方法获取SensorManager实例，并使用getDefaultSensor方法获取加速度计传感器的实例。其中Sensor.TYPE_ACCELEROMETER是传感器的类型参数，表示加速度计传感器。
一旦获取了传感器实例，就可以注册传感器事件监听器，以便在传感器数值发生变化时接收通知。可以通过以下代码注册传感器事件监听器：
sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
上述代码中，通过registerListener方法注册传感器事件监听器。第一个参数是传感器事件监听器的实例，第二个参数是传感器的实例，第三个参数是传感器事件的采样频率。
接下来，需要实现SensorEventListener接口，并实现onSensorChanged方法来接收传感器数值变化的通知。代码示例如下：
public class MySensorEventListener implements SensorEventListener {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 处理传感器数值变化的逻辑
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// 处理传感器精确度变化的逻辑
}
}
在onSensorChanged方法中，可以处理传感器数值变化的逻辑，例如获取传感器的数值并进行相应的处理。
最后，不要忘记在不需要使用传感器时，取消注册传感器事件监听器，以释放资源。可以通过以下代码取消注册传感器事件监听器：
sensorManager.unregisterListener(this);
上述代码中，通过unregisterListener方法取消注册传感器事件监听器。
总结一下，使用传感器时的基本流程如下：
获取SensorManager实例和传感器实例；
注册传感器事件监听器；
实现SensorEventListener接口，并处理传感器数值变化的逻辑；
取消注册传感器事件监听器，释放资源。
需要注意的是，在使用传感器时，需要在AndroidManifest.xml文件中声明相应的权限，例如加速度计传感器需要声明以下权限：
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
这样就可以使用传感器来获取设备的物理环境数据，并根据需要进行相应的处理了。
