在Ubuntu中安装TensorRT的步骤如下：
下载TensorRT安装包：首先需要从NVIDIA官网下载适用于Ubuntu的TensorRT安装包。下载完成后，解压安装包。
安装依赖库：在终端中输入以下命令安装TensorRT所需的依赖库：
sudo apt-get install libnvinfer7 libnvinfer-plugin7 libnvparsers7 libnvonnxparsers7 libnvinfer-bin7 libnvparsers7 libnvinfer-plugin7
sudo dpkg -i nv-tensorrt-*.deb
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
source ~/.bashrc
安装完成后，您可以通过运行以下命令验证TensorRT是否已成功安装：
dpkg -l | grep TensorRT
如果输出中包含TensorRT的相关信息，则表示TensorRT已成功安装在Ubuntu系统中。
